Экспорт:
Папки
/root/polzovateli/var_null/robototehnika/gumanoydnie/sorevnovanie-DARPA-2014/uchastniki/Atlas-Ian
Не экспортировать закрытые директории
Преобразовывать заметки в html
Экспортировать
Применить |
Подробнее по ссылке: http://www.youtube.com/watch?v=p2G5E1A3L1g | 2014-10-20 17:42:49 |
Подробнее по ссылке: http://www.youtube.com/watch?v=4mAbH2d8zQg | 2014-10-20 17:42:11 |
| 2014-10-20 17:41:25 |
Команда IHMC Robotics взяла за основу робота Atlas, разрабатываемого американской компанией Boston Dynamics (с середины декабря 2013 года такжепринадлежит Google). Этот аппарат, на соревнованиях получивший название Atlas-Ian, тоже создан по человекоподобной схеме: он оснащен двумя ногами, двумя руками и головой, в которую встроены стереосенсоры и лазерный дальномер. По данным Boston Dynamics, этот робот обладает 28 степенями свободы. За движение конечностей отвечает гидравлическая система. Как и S-One, Atlas-Ian не имеет бортового источника питания; электроэнергией он снабжается по кабелю. Высота робота составляет 1,8 метра, масса - 150 килограммов. В перспективе Atlas-Ian получит автономную систему электроснабжения и более совершенную систему устойчивости (в частности, робот уже может сохранять равновесие после толчка, а также стоять на одной ноге). На первом этапе DRC команда IHMC Robotics набрала 20 очков. Atlas-Ian идеально справился с открыванием дверей и прорубил гипсокартонную стенку.